BeMo Tunnelling
BeMo Tunnelling
BeMo vyvíjí software pro přesnější práci
ve výběrových řízeních pro ražbu tunelů se častěji dbá na zvýšenou přesnost a preciznost. Strojně technické oddělení (MTA) společnosti BeMo Tunnelling reaguje vývojem automatizovaného řízení stříkacího vozu a rozvíjí vizualizace profilu pro rozměrově přesný výrub tunelovým bagrem.
Rainer Antretter
ostoucí požadavky na křivost, vlnitost a rozměrovou přesnost povrchů stříkaného betonu vnějšího opláštění podmiňují zvýšenou preciznost při zhotovování primární obezdívky při výstavbě tunelů. Výběrová řízení nyní obsahují kritérium nerovnosti povrchu v poměru 1 : 30. To znamená, že odchylka od rovnosti povrchu nesmí překročit jeden centimetr do hloubky na délce patnácti centimetrů. Toho ovšem při ručním nanášení stříkaného betonu už není možné dosáhnout. Abychom se tohoto kritéria zhostili, strojně technické oddělení pracuje na řešení stroje na stříkaný beton s automatickým řízením, který musí provádět co možná nejrovnoměrnější nános materiálu.
Po intenzivních diskuzích jsme s naší partnerskou společností Vision Metrics GmbH našli cestu k řešení problému. Na základě scanu snímků, které při ražbě tunelu zmonitorovaly stav a tvar vyražené plochy tunelu, dojde k propočtu rozsahu nutného zástřiku a těmito daty se pak řídí stříkací manipulátor.
Práce od začátku minulého roku dosáhly uspokojivého stavu. Software řízení je nyní plně připraven k praktickému nasazení a lze jej simulovat na počítači (na snímku). Rozvoj nastavení hydraulických ventilů pokročil natolik, že je nyní možné ovládat pohyby manipulátoru prostřednictvím notebooku.
cílem je do jara vyvinout automatické zařízení na stříkaný beton, které splní požadavky investora
Před instalací senzorů proběhne v dílně v Innsbrucku simulovaný pokus v suchém prostředí. Manipulační zařízení projede bez stříkaného betonu a otestuje tak funkčnost v automatizovaném provozu.
MTA rovněž pracuje na vývoji vizualizace profilu pro rozměrově přesný výrub tunelovým bagrem. U tohoto projektu, který rovněž realizujeme s naší partnerskou společností Vision Metrics GmbH, je cílem ražbu provést přesněji bez tzv. nadprofilu. Tímto se nejenom zabrání nadměrnému výrubu (který je nutno potom zlikvidovat) a odbourá se i doba využitá na nadměrný výrub. A také se ušetří podstatně dražší nadměrný objem stříkaného betonu na zaplnění tzv. nadvýrubu a tím i náklady.
Z naší analýzy hospodárnosti vyplývá, že finanční výdaje na senzory a vyměřovací nástroje stejně jako údržba a péče o software se vyplatí už od 400 metrů tunelové ražby. Zdař Bůh!